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安徽叶菜收割机厂家
叶菜收割机作业过程中常因割台高度控制误差导致漏收损耗，介绍一种割台高度自动控制策略，使割台能跟踪地面起伏的进行俯仰、摆转调控，达到割茬高I度致的目的.基于割台结构和动力学分析建立 了系统数学模型，将多 变量的复杂I非线性系统线性化为双输入、双输出线性系统采用输出反馈最优控制方法通过选择恰当的性能泛函求解此线性二次型最 优控制问题得到系统最优解,根据此最优解控制两侧油缸伸缩即可确保仿形跟踪效果仿真测试该控制器对地面轮廓的跟踪响应结果表明,该控制器响应迅速且具有较高的稳态精度能够适应畦面在纵横两个方向上的起伏变化，提高收割机作业质量，
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